看到今天城市建设中用的压路机，你想过过去的人修路有压实的需求吗？那么他们是如何解决的呢？
早在远古时期，人们对牲畜的利用就不只是干耕地等农活，也曾利用畜群的蹄足对土壤进行踩踏、搓揉和捣实来处理房屋的地基，压实大坝和河堤。
19世纪的车辆
在19世纪中叶以前，西方的道路工程以碎石子铺路为主，压实主要靠车辆自然碾压。
马拉的滚筒
直到1858年发明了轧石机后,促进了碎石路面的发展,才逐渐出现了用马拉的滚筒进行压实工作，这是最早的压路机雏形。
蒸汽压路机
1860年在法国出现了蒸汽压路机，进一步促进并改善了碎石路面的施工技术和质量，加快了进度。
内燃压路机
在20世纪初，世界上公认碎石路面是当时最优良的路面而推广于全球，压实的概念逐渐被人们所知，压路机也随之出现在各个道路施工工地上，19世纪中叶，内燃机的发明给压实设备的发展带来了巨大的生机。第一台内燃机驱动的压路机诞生在20世纪初。
羊足碾压路机
光轮压路机
随后出现的是轮胎压路机，羊足碾压路机与光轮压路机几乎是同时产生的，人们对静碾压路机的压实效果进行了研究，认为增加压路机的重量可使压路机的线压力增加，从而提高压实效果。
于是，在相当长的一段时间内，人们致力于开发大吨位压路机，最大的轮胎压路机曾重达200多吨，不过这段时期内，压路机的变化还是主要体现在动力及外形的改进上。
震动压路机
70年代，随着静液传动技术、液压控制技术和计算机技术的发展，压实技术和压实设备的研究有了长足的进展。这一时期，振动压路机的研究主要集中在振动压路机参数优化方面，并逐步实现了振动频率与振动幅度的无级连续调节，改善了压实效果。于是，震动压路机出现了，已和如今的压路机非常相像！
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